多年来，他一直致力于《黄帝内经》的教学与研究，尤专长于中医药人文科学的研究，同时对《周易》及中国古代哲学亦有独到研究，多次赴日本、韩国、美国等国讲学和进行学术交流，主编学术著作四部，参编学术著作三部，发表学术论文多篇，获得国家专利一项。在天津中医药大学50周年校庆活动中，于铁成主持编写了《天津中医药史略及学术思想》一书，比较详尽地记述了天津开埠600年来中医药发展的概况，该书于2008年出版后，得到卫生部、国家中医管理局领导的高度评价，认为是一项开拓性工作。为推进中医中药在广大群众中的普及，于铁成亲自撰稿做科学普及工作，他做客山东卫视、天津卫视等电视台的养生栏目，从自然、社会、群体等多维的角度来研究生命，从《黄帝内经》折射到现实生活，从饮食中领悟养生精髓，他强调要与人自身所处的环境相顺应，充分体现了中医的人文特色。他在《中国技术市场报》开辟专栏，普及中医文化，在读者中有很大的影响。他的访谈录《“顺应”思想指导医院文化建设》被多家刊物转载，并获中国新闻出版社《新时期领导干部论坛》优异论文奖。