1990年毕业于上海医科大学，获医学学士学位。之后，朱医生于1999年从中国协和医科大学获得外科学硕士学位，并于2003年获得英国伦敦国王学院医学哲学博士学位。2002年至2003年，朱医生在伦敦国王学院医院泌尿外科从事博士后研究工作。在加入北京和睦家医院之前，朱医生一直在卫生部北京医院工作，积累了近26年泌尿外科临床工作经验，期间曾在中国医学科学院肿瘤医院泌尿外科任职一年。朱刚医生擅长泌尿外科肿瘤的诊治和微创泌尿外科手术，特别是前列腺癌的诊治以及微创手术，如机器人辅助腹腔镜手术、标准及单孔腹腔镜手术，以及内镜手术。朱刚医生是较早开展纯单孔腹腔镜手术的泌尿外科医生之一。目前开展的腹腔镜手术包括根治性前列腺切除术、根治性膀胱切除术、肾切除术、肾部分切除术、肾上腺切除术、精索静脉高位结扎术等；开展的内镜手术包括经尿道前列腺剜除术、膀胱肿瘤切除术等。此外，朱医生还尤其擅长机器人辅助腹腔镜手术。除了专注于临床工作以外，朱医生还积极参与国内外学术交流和教学科研工作。2013年受中华医学会泌尿外科学分会 (CUA) 委派，带领中国代表团赴德国德累斯顿技术大学泌尿外科中心参加第二届“勃朗峰”泌尿系肿瘤高级学者访问项目。2015年受吴阶平医学基金会委派，带领中国泌尿外科肿瘤高级代表团参加中欧交流。朱医生现任新视野泌尿外科国际论坛 (IFFU) 组委会执行主席、北京大学泌尿外科学教授、北京协和医学院及中国医学科学院博士研究生指导教师，已发表中英文专业论文63篇，其中SCI文章14篇，主编或参与编写中英文专著15本。